容錯控制是一種技術，它允許在設備的一個或多個關鍵部分發生故障時，系統能夠自動地進行檢測與診斷，並採取相應措施，保證設備維持其規定功能，或犧牲性能來保證設備在可接受範圍內繼續工作。這種技術通過內部冗餘（如硬體冗餘、解析冗餘、功能冗餘和參數冗餘等）能力，使得在某些部件（如執行器、感測器或元部件）發生故障的情況下，閉環系統仍然能保持穩定，並在原定性能指標或性能指標有所降低但可接受的條件下，安全地完成控制任務。容錯控制技術的發展得益於計算機控制技術、人工智慧等技術的飛速發展，使得容錯控制技術在實際工程中套用的可能性變得越來越大。