微型無人機(MAV)是一種尺寸小、重量輕的飛行器，通常用於軍事偵察、室內飛行、娛樂、科研實驗等多種領域。
微型無人機通常重量在幾十克到幾百克之間，尺寸從手掌大小到只有硬幣大小甚至更小，具有較小的尺寸和較短的飛行時間。這種無人機因其小巧靈活的特點，在拍攝小型景物、進行近距離觀察和進行科學研究方面具有一定的優勢。微型無人機的設計理念最初是作爲戰場上士兵能夠攜帶的一種偵查設備，具有體積小、成本低、質量輕、機動性好、隱蔽性高等特點，因此在軍事偵查、空中監視、生物戰劑探測、目標識別、通信中繼等方面有潛在作用，甚至能探測到大型建築物和設施的內部情況。
微型無人機的系統研究主要針對地面控制系統和機載測控通信系統，地面控制系統能夠對無人機的飛行姿態進行監測和指令控制；機載測控通信系統主要在無人機飛行狀態下對慣性傳感器、超聲波測距儀等進行數據採集，並把這些數據傳送給地面控制系統。