性行爲是一系列旨在滿足性慾和獲得性快感的動作和活動。這些行爲包括但不限於性交、自慰、愛撫、接吻等。性交是指兩個雌雄異體的動物之間的生殖器的交配，主要目的是繁衍後代。然而，對於人類成年男女來說，性行爲可以包含其他目的，不僅限於繁衍。
性行爲在廣義上還包括邊緣性性行爲、過程性性行爲和目的性性行爲等。邊緣性性行爲主要是情感交流，如含情脈脈、書信傳情等；過程性性行爲包括熱烈的接吻、輕柔的愛撫和擁抱；而目的性性行爲則是指實質性的兩性交合，即性交。
此外，性行爲不僅限於生殖器官的接觸，還可以包括與自身或其他身體部位的親密接觸，如手淫等。性行爲的目的是爲了滿足性慾和獲得性快感，而不僅僅是繁衍後代。