慣性導航是一種基於牛頓力學定律的導航技術，它通過使用慣性測量單元（IMU），包括加速度計和陀螺儀，來測量並積分運動載體的加速度和角速度，從而計算出載體的速度、位置和姿態角。
這種技術是自主式的，意味着它不需要依賴任何外部信息源，如GPS，同時也不會向外輻射能量，使其不易受到干擾。慣性導航系統（INS）的核心是陀螺儀和加速度計，這些組件精確地測量載體的運動參數，並通過計算機處理這些數據以確定位置和方向。
儘管慣性導航系統在短時間內非常準確，但它們不能長期工作而不進行校正，因爲長時間積累的誤差會逐漸增加。因此，現代慣性導航系統通常與其他類型的導航系統（如衛星導航系統）結合使用，以形成組合導航系統，從而提高整體精度和可靠性。