一門研究系統控制的科學
控制理論，又稱爲控制論(cybernetics)，是一門研究系統控制的科學，主要關注機械和人類的自我調節系統。
它的核心思想是開發控制模型，以最優方式使用控制動作來控制連續運行的動態系統，避免出現延遲或超調，並確保系統控制的穩定性。控制理論在飛行器控制技術、工程過程和機器等多箇領域都有廣泛的應用，對管理學、工程學、應用數學、經濟學和醫療保健等多箇不同領域都產生了重大影響。控制理論非常依賴於相關學科的理論和實際應用，可以被視爲控制工程、計算機工程、數學、控制論和運籌學的分支。