本能理論是一種關於人類行爲動機的理論，主張人的行爲主要受內在的生物模式或本能驅動，不受理性或環境因素的影響。
本能理論由不同學者以不同方式提出，其中包括奧地利動物學家康拉德·洛倫茲和著名精神分析家西格蒙德·弗洛伊德。洛倫茲強調人類與動物的共通性，認爲存在諸如攻擊性等原始本能。而弗洛伊德的本能理論更爲複雜，他認爲人的行爲受兩種本能的驅動，即生的本能（如飢餓、性）和死的本能（如破壞、攻擊）。生的本能是建設性的，而死的本能是破壞性的。
本能理論的特點是強調人的行爲和動機具有先天的成分，但這種理論也受到一些批評，因爲它往往忽視了環境、學習、文化等因素對人類行爲的影響。