步進電機是一種將電脈衝信號轉換成相應角位移或線位移的電動機，每輸入一箇脈衝信號，轉子就轉動一箇角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈衝數成正比，轉速與脈衝頻率成正比。因此，步進電動機也被稱爲脈衝電動機或控制同步電機。步進電機是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極爲廣泛。步進電機控制系統由步進電機控制器、步進電機驅動器、步進電機三部分組成，通過控制脈衝個數和頻率，可以達到準確定位和調速的目的。步進電機具有固定的步距角，可以通過控制脈衝數來控制角位移量，從而實現精確控制。由於其獨特的優點，步進電機已被廣泛應用於各種需要精確定位和調速的場合，如打印機、繪圖儀、機器人、數控機牀等領域。