永動機是指一種理論上可以無限期地進行工作而無需外部能量輸入的機器。它基於一種設想，即能夠永久地運轉而不需要補充能量，從而違反了熱力學的基本定律，特別是能量守恆定律和熱力學第二定律。
歷史上，永動機的概念吸引了衆多科學家和發明家的注意，但經過深入研究和實驗驗證，人們逐漸認識到這種機器是不可能實現的。儘管如此，永動機的概念在物理學和工程學的發展過程中仍然具有重要意義，因爲它促使人們更深入地理解能量轉換和守恆的原理。
永動機通常被分爲兩類：
第一類永動機：是指一種不消耗能量而可以對外不斷做功的機器。它違反了熱力學第一定律，即能量不能憑空產生或消失，只能從一種形式轉換爲另一種形式，且總能量保持不變。
第二類永動機：是指從單一熱源吸熱使之完全變爲機械功，而不產生外界影響的機器。它違反了熱力學第二定律，即熱量不能自發地從低溫物體轉移到高溫物體，或者說熱量不能在沒有其他影響的情況下完全轉化爲功。
總的來說，永動機是一種違反熱力學基本定律的設想，儘管它在實際中無法實現，但在科學研究和理論探討中具有重要意義。