什麼是理想約束

理想約束是力學中的一箇概念，指的是作用在力學體系上的諸約束反力在任意虛位移中所作的虛功之和爲零。這種約束反映了相當廣泛的一些實際約束的主要性質。具體來說，如果所有約束力在任意虛位移上的虛功之和爲零（δW =0），則這種約束稱爲理想約束。常見的光滑固定面約束、光滑鉸鏈、無重剛杆、不可伸長的柔索、固定鉸鏈支座、滾動支座、固定端等約束均爲理想約束。此外，由於固定粗糙平面約束力對純滾動剛體所做的實功與虛功均爲零，也可認爲粗糙平面對純滾動的約束爲理想約束。