空間圖形是指從實物中抽象出來的各種圖形，包括立體圖形和平面圖形。
立體圖形：是指那些各個部分不都在同一平面內的幾何圖形，它們具有三維空間中的形狀和大小。
平面圖形：是指那些各個部分都在同一平面內的幾何圖形，它們只存在於二維空間中。
空間圖形還包括基本的幾何元素，如：
點：線和線相交的地方，是幾何圖形中最基本的圖形。
線：面和麪相交的地方，分爲直線和曲線，直線上的一點和它一旁的部分叫做射線，直線上兩個點和它們之間的部分叫做線段。
面：包圍着體的是面，分爲平面和曲面。
體：幾何體也簡稱體。
此外，空間圖形還有線面關係，如點在直線上、點在直線外等。空間圖形的表示方法中，點可以用一箇大寫字母表示，直線可以用一箇小寫字母表示，射線可以用端點和射線上另一點來表示，線段可用它的端點的兩個大寫字母來表示。
空間圖形的概念是基於幾何學的基礎理論，它們描述了三維空間中物體的形狀和大小，以及它們之間的關係。