立法是指特定的國家機關依照既定的程式和法定的職權，創製、認可、修改或廢止法律和其他規範性法律檔案的活動。這個過程包括確立新的法律規範，認可或修改現存的法律規範，以及終止某些法律規範的效力。
立法的目的是產生具有普遍性、規範性和強制性的法律規範，將統治階級的意志上升為國家意志。立法的特徵包括系統性、多層次性，涉及專門技術和規範化、格式化的程式。
立法的概念有廣義和狹義之分。廣義上的立法泛指所有有立法權的國家機關依法創製、修改、補充、認可和廢止法律的活動。狹義上的立法則僅指享有國家立法權的國家機關，如國家的最高權力機關及其常設機關，依法進行的立法活動。
在不同國家和歷史時期，立法的形式和內容可能有所不同。例如，在社會主義制度下，立法是廣大人民民眾通過自己的國家機關，按照自己的要求和願望進行的活動，具有廣泛的民主性。