什麼是系統穩定性

系統穩定性指的是系統在受到外界干擾或擾動後，能夠恢復到其初始穩定狀態的能力。

如果系統在擾動消失後能夠恢復原狀，則表明系統是穩定的；相反，如果系統偏離其正常狀態後，無法恢復到原始狀態，甚至偏離越來越嚴重，則系統被認爲是 unstable。穩定性是系統在受到擾動後，其輸出響應隨時間逐漸衰減並趨向於零，最終回到平衡位置的特性。在控制系統中，穩定性是實現所需控制功能的關鍵要素。