腔腸動物是一類結構較為簡單的多細胞動物，屬於動物界中的刺胞動物門和有櫛動物門。
腔腸動物的身體由兩層細胞構成：內胚層和外胚層。內胚層細胞圍成一個中空的體腔，稱為腸腔或消化循環腔，具有消化食物和循環水流的功能。腔腸動物的身體呈輻射對稱，這意味著它們沒有明顯的左右對稱軸，而是從中心向四周輻射，這種體型有利於它們在水中捕捉獵物和防禦敵人。
腔腸動物的種類繁多，包括水螅、水母、珊瑚、海葵等。它們主要以捕食水中的浮游生物和小動物為生。腔腸動物的體壁具有二胚層或三胚層結構，內有胃水管及網狀神經系統，這使它們能夠進行高效的內部溝通和控制。
腔腸動物在動物進化史上占有重要位置，因為它們是原始的、具有組織分化的動物，所有其他後生動物均是經過這一階段發展起來的。