解耦控制是一種控制技術，主要用於減少或消除多變數系統中的變數之間的相互影響，以提高系統的控制性能和穩定性。
在解耦控制系統中，每個控制變數的變化只影響與其配對的被控參數，而不影響其他控制迴路的被控參數。這種方法可以套用於工業自動化、過程控制、機器人控制等多個領域。通過設計合適的控制規律和結構，解耦控制能夠將複雜的多變數系統轉化為一組相互獨立的單變數系統，從而降低系統的複雜性，並提高其魯棒性。在軟體開發中，解耦同樣是一種重要的設計原則，旨在減少組件之間的依賴性，提高系統的靈活性、可維護性和可擴展性。