諧波減速機是一種高精度、低噪聲的機械傳動裝置，主要應用於需要降低轉速和增大轉矩的領域，如航空航天、航海、機械製造、交通運輸、礦山、冶金、化工等。
諧波減速機以其體積小、重量輕、承載能力大而著稱，其內部結構由柔性齒輪和剛性齒輪組成，工作原理是利用柔性齒輪的彈性變形和齒輪的齧合來實現高精度的輸入軸轉速到輸出軸轉速的減速和反向傳遞。諧波減速機的傳動精度高、噪音小、響應速度快、可靠性好，並且能向密封空間傳遞運動。
此外，諧波減速機也被稱爲諧波齒輪傳動，由波發生器、柔輪和剛輪三大核心構件組成，其中波發生器是一箇桿狀部件，兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪的內壁相互壓緊，使柔性齒輪產生可控彈性變形，並與剛性齒輪相齧合來傳遞運動和動力。