越野鞋是一種專門設計用於越野比賽和訓練的鞋子，它們的特點介於普通跑鞋和徒步鞋之間。越野鞋的鞋底設計用於不同地形，如碎石路面和泥路，以提供良好的抓地力。鞋面通常具有較高的韌性，以防止被刮壞，並且一些款式可能包含GTX防水塗層。此外，越野鞋的鞋帶系統設計用於快速繫緊和防止脫落。
越野鞋的設計初衷是爲了應對成熟且有安全保障的山地運動，因此它們在路況良好的山野活動中表現良好，但不適合在路況惡劣或不熟悉的環境中使用，因爲這些環境中越野鞋的保護性可能不足。
越野鞋的鞋面通常由部分皮革和化學纖維面料製成，結合了透氣網布結構，以確保良好的透氣性。鞋前後裝有堅硬的橡膠包覆，以減少腳趾被尖硬石塊碰撞的傷害。大底紋的鞋底提供強悍的抓地性能，而中底通常填充有緩衝材料，適合在崎嶇的路面上行走和奔跑。