脊椎動物亞門的一綱
軟骨魚是脊椎動物亞門的一綱，其特點爲內骨骼完全由軟骨組成，常鈣化，但缺乏真骨組織；外骨骼不發達或退化，體常被盾鱗。
軟骨魚主要分佈在低緯度的海洋中，偶爾棲息於淡水，其腦顱爲原顱，上頜由齶方軟骨構成，下頜由梅氏軟骨構成。鰓孔每側有5~7個，分別開口於體外，或者鰓孔1對，被以皮膜。雄魚腹鰭裏側鰭腳爲交配器。腸短，具有螺旋瓣。心臟動脈圓錐有數列瓣膜，無鰾，無大型耳石。泄殖腔或有或無。軟骨魚的卵大，富於卵黃，盤狀分裂，體內受精，繁殖方式包括卵生、卵胎生或胎生。
人們熟知的鯊魚、鰩等都屬於軟骨魚類。