軸承間隙，也稱爲軸承遊隙，是指軸承在未安裝於軸或軸承箱時，一方套圈被固定，而另一方套圈在徑向或軸向上能夠移動的最大距離。
軸承間隙的大小對軸承的性能、壽命、運轉精度和可靠性有重要影響。一箇合理的軸承間隙可以保證軸承的正常工作和性能。間隙過大或過小都可能導致軸承運轉不正常，嚴重時甚至會導致軸承失效。根據移動方向，軸承間隙可分爲徑向遊隙和軸向遊隙。在測量軸承遊隙時，通常會對軸承施加規定的測量負荷，因此測得的遊隙值比理論上的遊隙要大，主要是因爲測量負荷產生的彈性變形。但對於滾子軸承，這種彈性變形量較小，可以忽略不計。安裝前的軸承內部遊隙通常用理論遊隙來表示。