關係代名詞是一類用於標明關係子句的代名詞，其主要功能是代表先行詞，同時在從句中擔任一定的句子成分。關係代名詞可以分爲以下幾類：
主格關係代名詞：用於指代人或物的主格形式。
賓格關係代名詞：用於指代人或物的賓格形式。
屬格關係代名詞：用於指代人或物的屬格形式。
指人與指物之分：有些關係代名詞專門用於指代人，而有些則專門用於指代物。
常見的關係代名詞包括：
that：可以指代人或物，在既有人又有物的情況下一般也用that，而且引導定語從句的that經常會被省略掉。
which：常用於指代事物。
who 和 whom：常用於指代人。
whose：常用於表示物主關係，即“...(修飾對象)...的”。
關係代名詞在定語從句中可以擔任不同的句子成分，例如主語、賓語、表語等。例如，在句子 "The girl to whom I spoke is my cousin" 中，whom 既代表先行詞 "the girl"，又在從句中作介詞 "to" 的賓語。
以上就是關係代名詞的定義和分類，希望對你有所幫助。