電液伺服系統是一種以液壓為動力，採用電氣方式實現信號傳輸和控制的自動控制系統。它主要由指令裝置、控制器、放大器、液壓源、伺服元件、執行元件、反饋感測器及負載組成。伺服元件通常包括伺服閥或伺服泵，它們是控制系統的核心。電液伺服系統可以根據被控制物理量的不同，分為電液位置伺服系統、電液速度伺服系統、電液力(或壓力)伺服系統等。此外，電液伺服系統還可以根據輸入信號的形式分為模擬伺服系統和數字伺服系統。液體作為動力傳輸和控制的介質，具有回響速度快、功率質量比值大及抗負載剛度大等特點，因此在要求控制精度高、輸出功率大的控制領域占有獨特的優勢。