非法改裝是指對機動車進行超出國家法律允許及廠商同意的改動，這些改動超出了原車設計負載能力及功能。具體來說，包括但不限於更換關鍵部件、改變機動車品牌、型號、發動機型號，以及改變已登記機動車的外形和相關技術數據。例如，未經公安交通管理部門允許，擅自改裝機動車的底盤、發動機、懸掛、變速系統、方向系統、車胎輪轂、車燈、車身顏色噴塗和外觀結構等都屬於非法改裝。此外，改變車身顏色時需注意不影響車輛的識別及行車安全，且車身主要顏色不能超過3種，禁止使用特種車輛的顏色和標識。更換髮動機、車身、車架或因質量問題更換整車後，機動車所有人應向登記地車管所申請變更登記。小型、微型載客汽車加裝前後防撞裝置，貨運機動車加裝防風罩、水箱、工具箱、備胎架等，以及機動車增加車內裝飾等，在不影響安全和識別號牌的情況下可自行安裝，不需要辦理變更登記。但人爲改造汽車的機動性、提升車輛的越野能力，如升高底盤、加裝尾翼等行爲則是不允許的。
未經有關部門批准，擅自改變已獲得《道路運輸證》車輛的結構、構造或者特徵也屬於非法改裝道路運輸車輛。這包括擅自改變車輛類型或用途、顏色、主要總成部件，以及外廓尺寸或承載限值等。
總結來說，非法改裝是指違反道路交通法律法規，擅自改變機動車已登記的結構、構造或者特徵；改變機動車型號、發動機號、車架號或者車輛識別代號的行爲。