非限定性定語從句，也稱爲非限定性定語或插入性定語從句，是一種用來修飾名詞或代詞的從句，它提供了額外的信息，但並不對主句的意思產生限制。這種從句通常用逗號或括號將其與主句隔開，以突出這部分信息是可省略的。非限定性定語從句與主句之間通常用逗號分開，例如：
The house, which we bought last month, is very nice.
This novel, which I have read three times, is very touching.
非限定性定語從句還能將整個主句作爲先行詞，對其進行修飾，這時從句謂語動詞要用第三人稱單數，例如：
He seems not to have grasped what I meant, which greatly upsets me.
非限定性定語從句的目的是提供關於主句中名詞的附加信息，而不是對主要信息的限定或定義。