驅力理論，也被稱爲驅力還原論或需要滿足論，是一種動機理論，強調個體的行爲是由內部動力驅動的。
驅力理論指出，當個體的物質和能量失衡，從而產生內在需要時，會在個體內部產生所謂的內驅力。這種內驅力會促使個體採取行動以滿足需要，消除緊張狀態。一旦某種行爲能有效地消除緊張，這種行爲便會被個體所習得，使得個體在下次面臨相似情境時，會產生類似的行爲反應。驅力理論強調，個體活動的內在動力來源於生理需要（如食物、水、性、睡眠等）引起的緊張狀態，這種狀態能激發或驅動個體行爲以滿足需要，消除緊張，從而恢復機體的平衡狀態。