PID（比例-積分-微分）控制器是一種控制系統，由比例（P）、積分（I）和微分（D）三個單元組成。
PID控制器通過調整三個參數，即比例係數（Kp）、積分係數（Ki）和微分係數（Kd），來精確控制系統的輸出。這種控制器廣泛應用於工業過程控制中，能夠根據給定值與實際輸出值之間的偏差來計算控制量，從而對被控對象進行精確控制。PID控制器在理想狀態下能夠使控制系統快速穩定地運行，適用於線性和動態特性不隨時間變化的系統。在工業自動化領域，大約95%的閉環操作使用PID控制器，它們以其靈活性和可靠性在過程控制應用中佔據重要地位。PID控制器的設計旨在使系統的輸出值接近或等於預設的目標值，常用於控制壓力、流量、溫度和速度等過程變量。