整車控制器
VCU，即整車控制器，是新能源汽車的核心電子控制單元。它的主要功能包括：
控制電動汽車的電動機工作：VCU負責監控和管理電動機的狀態，確保其正常運行。
控制其他電子設備：VCU可以控制電動汽車上的其他電子設備，如加速踏板、剎車踏板等。
故障診斷與保護：VCU具備整車系統的故障診斷、保護和存儲功能，以確保車輛的安全性和可靠性。
能量管理：VCU負責監控電池狀態，並進行制動能量回饋，以及管理鋰離子電池的力量。
網路安全管理：VCU還涉及車輛的網路安全管理，確保車輛網路的安全。
VCU的硬體組成包括標準化的核心模組電路，如32位主處理器、電源、存儲器和控制器區域網路，以及VCU專用電路，如感測器採集等。這些硬體模組具有良好的可移植性和可擴展性，可以套用於不同的系統中。
軟體方面，VCU的底層軟體架構基於AUTOSAR汽車軟體的開放式系統架構，實現了電控單元通用平台的目標。套用層軟體採用基於模型的V型開發過程，通過快速原型工具和循環建模工具進行驗證，以提高開發效率和軟體質量。
總的來說，VCU在新能源汽車中扮演著類似於傳統燃油車中ECU（發動機控制單元）的角色，是新能源汽車中央控制單元的核心。