余差怎么算

餘差是指控制系統在實際輸出和期望輸出之間存在的誤差，是衡量控制系統性能的重要指標之一。通常用最小二乘法或其他方法進行計算。例如，在設計控制器時，可以通過調整控制器的參數來減小穩態誤差的大小，從而提高控制系統的穩定性和性能。控制系統設計師需要根據實際應用場景和要求，綜合考慮餘差和穩態誤差的影響，並選擇合適的控制算法和參數調整方法，以實現高性能、高穩定性的控制系統。