弗洛伊德的心理發展階段理論主要包括以下幾個部分：
口唇期。這是從出生到大約1歲左右的階段，嬰兒通過吸吮、咀嚼和吞咽等活動獲得快感。這個階段的經歷對嬰兒的口腔性格特徵有重要影響。
肛門期。從大約1歲到3歲，兒童開始學習控制大小便，這個階段的經歷對兒童的控制感和自我意識形成關鍵。
性器期。從大約3歲到6歲，兒童開始對性別特徵和性器官產生興趣，這個階段對兒童的性別認同和性格形成有重要影響。
潛伏期。從大約6歲到12歲左右，兒童的注意力從身體和性別特徵轉移到外部世界，這個階段對兒童的社交能力和自我認知發展重要。
生殖期。從青春期開始，個體開始對異性產生興趣，形成婚姻和家庭觀念，這個階段對個體的性格和心理狀態產生深遠影響。
這些階段構成了弗洛伊德理論中人格發展的基礎，每個階段都為後續的人格發展奠定基礎。