製作冰棒的方法有多種，以下是一些常見的製作方法：
基礎冰棒。在奶鍋中加入白糖、糯米粉或澱粉、清水，攪拌均勻後加熱至沸騰，冷卻後加入牛奶，再次攪拌均勻，然後倒入冰棒模具中，插入冰棒棍，放入冰櫃冷凍4小時以上。
水果味冰棒。例如芒果味、優酪乳水果味、紅心火龍果味。將相應的水果和其他配料（如牛奶、糖、煉乳）放入破壁機中攪打均勻，然後倒入冰棒模具中冷凍。
朱古力檸檬茶冰棒。將朱古力碎放入微波爐加熱，同時製作檸檬茶。將切好的水果（如桃子）放入模具，倒入朱古力液，再放入冰櫃冷凍。
雙色冰棒。以芒果和牛奶為例，先在模具中倒入芒果汁冷凍，再倒入牛奶冷凍。
創意冰棒。在糯米粉中加入可可粉、抹茶粉等，製作出不同顏色的冰棒；或者使用球形冰棒模具，將糯米球放入模具中，加入糖水，然後冷凍。
這些方法都是簡單易行的，可以根據個人喜好和材料選擇不同的配方和步驟。