製作手工肥皂的方法有多種，以下是一種常見的冷製法步驟：
準備材料。如皂基條、牛奶或母乳、基礎油（如橄欖油或稻米油）、香氛、色素等。
製作皂液。將皂基條放入不鏽鋼盆中，隔水加熱至完全融化。按照3:1至2:1的比例將皂液與牛奶或母乳混合，這個比例可以根據需要的滋潤程度調整。加入基礎油以增加滋潤度，加入香氛和色素，用刮刀輕輕攪拌均勻。
倒入模具。將混合好的皂液慢慢倒入模具中。如果皂液表面有氣泡，可以用刮刀輕輕將其刮掉，以確保成品表面光滑。
冷卻和脫模。將模具放在常溫下，讓皂液冷卻凝固。也可以放入冰櫃冷藏加速冷卻過程。等皂完全凝固後，托起模具底部輕輕用力即可脫模。
保存。將做好的手工皂裝入自封袋中，放在陰涼乾燥處保存。
這是一種簡單的手工肥皂製作方法，適合初學者嘗試。不過，還有更傳統的基於氫氧化鈉和水的熱製法，這種方法需要更複雜的步驟和安全措施，適用於有一定經驗的制皂者。