製作豆腐的步驟如下：
浸泡黃豆。將500g黃豆提前浸泡一夜，以便吸足水分。
打豆漿。將泡好的黃豆放入料理機中，加入1000ml清水，打成細膩的豆漿。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中，用大火煮開，然後轉小火慢慢熬，並不斷攪拌以防止糊鍋。
凝固處理。當豆漿表面出現氣泡並逐漸消失時，表示已煮熟。此時，將100g清水和100g白醋混合均勻後倒入豆漿中，並開始攪拌，直到看到細小的豆花。然後蓋上蓋子讓豆漿慢慢凝結，大約需要十分鐘。
壓豆腐。為了使豆腐成型，可以將豆漿倒入鋪有紗布的模具中，輕輕壓實，上面覆蓋盤子並壓上重物，等待大約一個小時。
通過這些步驟，就可以在家製作出美味的豆腐了。根據不同的食譜需要，還可以製作出不同風味的豆腐，如酸漿豆腐等。