加熱全脂牛奶有多種方法，可以根據個人偏好和時間安排選擇合適的加熱方式：
隔水加熱。將牛奶放入熱水中（溫度控制在50℃至60℃），浸泡5至10分鐘，這種方法可以較好地保留牛奶的營養成分，同時避免溫度過高。
微波爐加熱。將牛奶倒入適合微波爐使用的容器中，使用中低火加熱約1至2分鐘，注意不要蓋緊容器，以避免牛奶過度沸騰。
使用鍋煮熱。將牛奶倒入鍋中，用小火慢慢加熱，邊加熱邊攪拌，直到牛奶溫熱即可。
使用加熱杯墊。將牛奶放在加熱杯墊上，加熱至適宜溫度。
每種方法都有其優點，例如隔水加熱可以避免營養成分的流失，而微波爐加熱則更加快捷方便。選擇適合您需求的方法，並注意不要使用過高溫度加熱，以免破壞牛奶中的營養成分。