公司債的發行通常涉及以下幾個步驟：
董事會制定發行方案。公司董事會負責制訂發行公司債券的具體方案。
股東大會審議。該方案需要提交給股東大會進行審議和批准。
報請國務院證券管理部門批准。公司必須向國務院授權的部門提交申請文件，並等待其批准。
公告募集辦法。在獲得批准後，公司需要公告債券的募集辦法，包括髮行總額、票面金額、利率、償還期限等信息。
承銷機構發售債券。公司會委託證券經營機構進行債券的承銷，這些機構會負責向公衆發售債券。
公衆認購和繳款。投資者可以根據公告進行認購和繳款。
置備存根簿。公司需要置備公司債券存根簿，記錄債券持有人的相關信息。
此外，根據《證券法》，公開發行公司債券還需滿足一些特定條件，如公司淨資產不低於一定標準、債券餘額佔淨資產的比例不超限等。