六點半棍，也稱為二娣棍，是一種源自少林棍法的長棍武術。它由紅木或實木製成，長度通常在240厘米到274厘米之間，棍法特點是強調實戰性和實用性，不包含花哨的動作。六點半棍法由多種棍法動作組成，包括牽、彈、釘、割、殺等，要求力透棍尖，動作連貫。
六點半棍法的歷史可以追溯到少林棍法，後來由至善禪師傳授給梁二娣，梁二娣又將其傳授給詠春黃華寶。這種棍法後來成為詠春拳的一部分，並經過改良，守門略為收窄，但基本馬法保持不變，主要採用四平、子午、吊馬等。六點半棍法的基本棍法包括標、挑、點、攤、抽、彈、遮攔等，通過練習這些動作，可以增強臂力和長橋發力。
六點半棍法的特點是棍長，使用起來需要較高的技巧和力量，因此對練習者的要求很高。它不僅是一種武術套路，也是一種實戰技巧，要求練習者掌握棍的平衡力，練習槍棍上步落步的腰馬，以及釘棍抽棍的落點。此外，六點半棍法在實戰中以點、刺、挑殺為主，具有「棍無雙響」的美譽，即一旦使用彈棍技術，可以將對方的兵器彈飛，直接攻擊身體。
六點半棍法在技術上與北方的活把棍有所不同，它更注重單頭攻擊，技法上多似大槍的槍法。在現代武術中，泉州武術中還有俞家棍相傳，據說也是單頭棍法，可能都是同出一源。
李小龍在電影《猛龍過江》中也使用了六點半棍，這是他在葉問門下學習時的收穫。六點半棍法的使用要求地方要空曠，兩個持棍者對打則至少需要一個直徑達10米的圓圈場地才能容納。練習六點半棍的重點是馬步，詠春門內所有的武術套路的馬步均為二字鉗羊馬，而六點半棍的下盤基礎是典型的四平馬，也是南少林拳的基本馬步。