製作冰棍的方法有多種，以下是一種常見的製作方法：
準備材料。白糖80克，糯米粉或澱粉10克，清水400克，純牛奶100克。
將白糖、糯米粉或澱粉加入清水中，攪拌均勻，直到糯米粉完全溶解。
開大火加熱，不斷攪拌以防水煮沸時糯米粉粘底。
水煮沸後，加入純牛奶，攪拌均勻。
混合均勻後，用濾網過濾，倒入大碗中自然冷卻。
冷卻後，倒入雪糕模具中，不要裝得太滿，大約九分滿。
插入冰棍棍，然後放入冰櫃冷凍四小時以上，或過夜。
冷凍完成後，從冰櫃中取出，室溫下放置幾分鐘以便容易脫模。
此外，可以根據個人喜好添加不同的口味，如水果汁、優酪乳等，增加冰棍的多樣性和口感。