製作冰棒棍的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。通常需要白糖、糯米粉或澱粉、純牛奶等。
混合液體。在鍋中加入適量的水和白糖，用蛋抽攪拌至白糖完全溶解，然後加熱至沸騰。
加入糯米粉。在另一箇碗中加入糯米粉和適量的清水，攪拌均勻後倒入沸騰的糖水中，繼續攪拌直至糯米粉完全溶解。
冷卻和加入牛奶。將混合好的液體冷卻，然後加入純牛奶，攪拌均勻。
倒入模具。將冷卻後的液體倒入冰棒模具中，大約九分滿即可。
插入雪糕棍。在模具中插入雪糕棍。
冷凍。將模具放入冰箱冷凍室，冷凍時間根據具體配方和冰箱溫度而定，通常需要幾個小時到過夜。
脫模。冷凍完成後，取出冰棒棍，讓冰棒稍微回溫，以便更容易脫模。
以上步驟可以根據個人口味和材料進行調整，製作出不同口味和造型的冰棒棍。