製作冰淇淋的配方和步驟因不同口味的冰淇淋而異，但基本步驟大致相似。以下是一些常見的冰淇淋配方及製作方法：
藍莓優酪乳冰淇淋。需要藍莓、冰葡萄酒、奶油乳酪、優酪乳、牛奶和白糖等材料。將藍莓和牛奶放入料理機中打碎，軟化奶油乳酪，加入白糖打至順滑，混合優酪乳、冰葡萄酒和藍莓牛奶，攪拌均勻後倒入冰淇淋桶中，用麵包機攪拌至凝固。
棉花糖冰淇淋。需要煉乳、香草精、淡奶油、檸檬味粉色棉花糖和磅蛋糕等材料。將淡奶油攪打至硬性發泡，棉花糖微波爐加熱融化後與煉乳、香草精和磅蛋糕混合，攪拌均勻後密封冷凍6小時。
素食朱古力冰淇淋。需要椰奶油、可可粉、椰棗、香草精、無糖杏仁奶、意式濃縮咖啡和肉桂粉等材料。將椰棗打成果醬，椰奶油攪打順滑後與其他材料混合，攪拌均勻後冷凍6小時。
牛奶冰淇淋。需要淡奶油、牛奶、蛋黃和白糖等材料。蛋黃加糖打勻，與牛奶混合加熱至濃稠，冷卻後與打發的淡奶油混合，放入冰櫃冷凍。
芒果冰激凌。需要細砂糖、蛋黃、牛奶、鹽和芒果泥等材料。將蛋黃、細砂糖和牛奶攪拌均勻，加入芒果泥和淡奶油，冷凍後定期攪拌以防結晶。
根據個人口味偏好和所需營養價值選擇合適的配方和材料。每種冰淇淋的具體製作步驟可能略有不同，但通常包括混合材料、攪拌至順滑、冷凍凝固等基本步驟。