冷兵器是歷史上用於戰鬥和防禦的各類武器的總稱，主要包括以下幾種類型：
石器時代的兵器。早期人類使用的簡單工具，如石斧、石刀、石錛、石鏟、石鐮、石鋤和石鏃等。
青銅時代的兵器。隨着青銅技術的出現，兵器如鉞、戈、青銅劍和矢鏃等開始出現。
鐵器時代的兵器。鐵製兵器逐漸取代青銅兵器，包括各種刀、劍、矛、槍、戈、戟、斧鉞等。
特殊類型的兵器。例如刀（包括環刀、朴刀等）、劍、矛、槍、戈、戟、斧鉞等。
此外，還有一些特殊的冷兵器，如黑鱷戰刀、戰術折刀、甩刀等。這些兵器因材料、用途和作戰方式的不同而多樣。隨着火器時代的到來，冷兵器的使用逐漸減少，但它們仍在一定程度上被用於某些文化和地區。