刺繡用到的針主要分爲以下幾種：
十字繡針：這種針較長而大，針尖圓鈍，方便穿插於經緯紋的縫隙之間。
常用刺繡針：一般繡繃或者掛件類產品用這種針。
書籤針：常用於歐根紗布料的產品，這種針相對於常用的刺繡針不容易在歐根紗布料上留下針孔，會使繡面更加完美。
珠針：一般用於縫合時固定布料。
繡花針：按號型排列，小號的針細如毛，針鼻鈍，針孔較長，針尖銳利。一般會根據繡制的面料質地要求，配選針號。
其他特殊用途的針：如球頭針、德針、bh針、愛馬仕針、捷克針、日針、JJ針、紅梅針等。
選擇合適的繡針需要根據繡品的面料、針法、繡線的粗細來決定。例如，12號針或短9號針一般用於專業刺繡，12號針極細且短，9號針要稍微粗一些，適用於蠶絲線。