刺繡需要的工具包括：
刺繡針：不同股數和粗細的繡線需要不同規格的針，例如1股、2股需要7-10號的刺繡針，3股、4股需要5號、6號刺繡針。
針盒：用來日常收納繡針。
針插：用來插針，手工製作時可以用來隨手收納繡針和珠針。
珠針：用於轉印圖案、固定面料、固定配件。
線頭剪：剪線頭用，刺繡過程中經常需要斷線換線，使用頻率非常高。
裁布剪：裁剪布料用，如果是手工深度愛好者，裁布剪是非常值得投資的。
剪紙剪：裁布的剪刀不可以用來剪紙，因爲剪紙之後刀口的磨損會非常快。
繡繃：當手握住繡繃的邊緣，拇指可以輕鬆達到繡繃的中心，那麼直接手持繡繃刺繡是可以的。
尺子：如果只是小手作也不需要太長的尺子，10-20cm的直尺，這個尺寸是最方便收納和攜帶的。
錐子：改刺繡用的，繡不好的可以用來拆線。
描圖紙：描圖案時用的很薄的紙，常用的是55g的硫酸紙。
玻璃紙：把圖案描到布上時爲了防止描圖紙破裂而使用，也可以用於保護圖案。
鉛筆：用於在描圖紙上描圖，自動筆可以B或者2B的鉛筆。
複寫紙：用於將圖案描到布料上，油墨是水溶性的。
鐵筆：用於描繪圖案或將圖案描到布上。