力偶矩做功的計算可以通過積分來實現。具體來說，如果力和力矩沿着位移線性變化，從0增大到F或M，那麼功可以表示爲力-位移曲線下的三角形面積，即：W = 1/2 * F * δ其中，F是力，δ是位移。如果功的積分圖示一箇矩形，那麼就沒有係數1/2。