力的平衡方程是物理學中用於描述物體受力平衡狀態的方程。當作用於剛體的力系使剛體平衡時,力系與零力系等效,因此力系平衡的充要條件是主矢與主矩均為零。即:FR=0,MO=0。將上式向直角坐標系各坐標軸投影,即得投影分量的平衡方程,不同力系的平衡方程數目與形式均有所不同。
具體來說,有以下幾種力系的平衡方程:
任意力系: Fx=0,Fy=0,Fz=0,Mx=0,My=0,Mz=0。
平面力系: Fx=0,Fy=0,MO=0。
空間匯交力系: Fx=0,Fy=0,Fz=0。
平面任意力系的平衡方程: ∑F=0,∑Fy=0,∑Mx(F)=0。
平面平行力系平衡方程: ∑F=0,∑Mx(F)=0,y軸不垂直力的作用線。
平面一般力系的平衡方程: ∑Fx=0;∑Fy=0;∑M0(F)=0。
以上各種力系的平衡方程的數目與形式均有所不同,具體套用時需要根據實際情況選擇合適的方程。