包姓是一箇多民族、同源流的姓氏。它主要有以下幾個來源：
出自風姓，爲上古傳說中的部落酋長太昊（伏羲）的後代。太昊是中國三皇五帝之首，他創制了八卦，教民捕魚、畜牧，因此也被稱爲庖犧或包羲。根據《路史》的記載，包羲氏的後代中有人以包爲姓。
出自羋姓，爲春秋時期楚國大夫上將軍包胥的後裔。包胥是楚國的忠臣，曾在楚國被吳國攻破時，獨自求援於秦國，以七日七夜不食不寢的哭泣感動了秦哀公，使秦國出兵救楚。楚昭王爲了表彰他的功勞，封他於申地（今河南南陽市），史稱申包胥。包胥辭不受封賞，隱居山中，但其後人仍以其字爲氏，稱爲包氏。
出自蒙古族等少數民族改姓。在清朝時期，滿族八旗中的烏雅氏、烏蘇氏（吳舒氏），以及蒙古族八旗中的孛兒只斯氏、博爾濟吉特氏、翁牛特氏等部分或全部改姓爲包氏，並逐漸融入漢族中。
此外，還有其他一些來源，如出自申姓，爲春秋時楚國大夫申包胥之後。還有丹陽包氏，本爲鮑氏，爲避王莽之亂，改鮑爲包，成爲包姓的一支。