包衣有兩種不同的含義：
歷史含義：包衣是中國歷史上滿族社會的最下等階級，源自滿族語「包衣阿哈」，意為「家的」或「奴隸」。包衣制度是清代八旗制度下的產物，包衣世代服務於皇家，包括皇帝、宗室皇親，擔任各種職位，如護衛、隨侍、莊頭等。包衣有內八旗的稱呼，與掌管軍隊的外八旗一同服務於皇家，並在戰亂時期上戰場。包衣的主要來源包括犯罪的平民、典賣為奴的人、以及戰爭中俘虜的奴隸。
醫學含義：在醫學領域，包衣指的是在特定設備中通過特定工藝，將糖料或其他能成膜的材料塗覆在藥物固體製劑的外表面，形成一層或多層不同厚薄、不同彈性的多功能保護層。
綜上所述，包衣一詞在不同領域有不同的含義，歷史上的包衣指的是滿族社會的奴隸階層，而醫學上的包衣是指藥物製劑的外層保護層。