北京一日游自助攻略可以這樣安排：
早上，前往天安門廣場，這裡是北京的地標，也是世界上最大的城市廣場之一，可以觀看升旗儀式，體驗莊嚴與神聖。
接著遊覽故宮博物院，這裡是世界上最大的古代宮殿建築群，可以了解明清兩代皇帝的生活和中國的歷史文化。
中午，可以在附近的餐廳品嘗北京傳統的美食，如烤鴨和炸醬麵。
下午，前往頤和園，這是中國最大的皇家園林，可以欣賞昆明湖、萬壽山等著名景點。
晚上，可以逛逛王府井商業街，品嘗北京小吃，如豆汁、炸醬麵等，或者前往南鑼鼓巷和琉璃廠體驗老北京的胡同文化。
如果時間允許，可以前往798藝術區，這裡是北京的藝術文化街區，可以感受北京的青年文化和前衛藝術。
此外，建議使用北京便利的捷運和公交網路進行移動。為了更好地體驗胡同文化，還可以選擇騎行或步行。同時，準備舒適的鞋子和適合一天行走的服裝是必要的。別忘了帶上充電寶，因為在北京，你可能會經常需要使用電子設備。