北京5日自助游的行程安排可以參考以下內容：
第一天。到達北京後，下午可以遊覽恭王府，欣賞北京傳統的四合院建築和園林。晚上可以漫步菸袋斜街，遊覽鼓樓和南鑼鼓巷，體驗北京的夜生活。
第二天。早起觀看天安門廣場的升旗儀式，然後遊覽天安門廣場，前往故宮，這是世界上最大的木質結構古建築群，之後可以前往前門大街，乘坐旅遊大巴前往八達嶺長城或慕田峪長城，欣賞長城的壯麗景色。
第三天。參觀天壇公園，這是中國古代皇室祭祀求雨的場所，之後可以遊覽頤和園和圓明園，這兩個都是著名的古代皇家園林。
第四天。前往環境影城，體驗一天的娛樂活動。如果喜歡歷史文化，還可以參觀國家博物館，這是亞洲最大的博物館之一。
第五天。最後一天可以遊覽景山公園，從山頂可以俯瞰整個北京市區。下午返回酒店整理行李，結束這次豐富多彩的北京之旅。
這個行程涵蓋了北京的歷史、文化和自然風光，是體驗北京魅力的絕佳選擇。