升降桌的原理主要通過電機或氣壓系統來控制桌面的高度，使得桌面可以隨意調節高低，從而適應不同的身高和工作需求。具體來說，電動升降桌主要是利用電力進行驅動，通過電機對機械裝置進行控制，到達調節升降桌高低的效果。氣動升降桌主要通過利用氣壓彈簧實現升降工作。
此外，升降桌的桌腿是一節一節的，通過一節一節的桌腿，來驅動升降桌上下升降。例如，手搖式升降桌的機械原理是通過人力旋轉手搖輪，帶動一根螺桿桿桿上升或下降，從而實現桌面的升降。
總的來說，升降桌的桌腿內部，就是通過將電機的高速旋轉運動轉化為絲桿的直線往復運動，從而實現的桌體升降。