"半封建半殖民地"是馬克思主義的概念，主要用於描述一種特殊的社會形態。這種社會形態在形式上保留有封建社會的國家機關及主權所有，但在經濟、政治、文化上受到外國資本主義國家的控制與壓迫。這種社會形態的形成往往是由於不平等條約的直接影響。在半封建半殖民地社會中，形式上仍是封建統治和自然經濟占主導，但實際上社會已逐漸近代化，資本主義經濟、政治、思想文化等因素在不斷發展壯大。這種社會形態是歷史的進步，但同時也是歷史的沉淪，因為半殖民地是促成半封建的原因，半封建又是半殖民地的基礎。
除中國外，近代伊朗、緬甸、暹羅(泰國)、奧斯曼土耳其等國也曾淪為半殖民地半封建社會。