半翅目（Hemiptera）昆蟲的特徵包括：
體型與結構。體略扁平而堅硬，體形從小至中型，個別為大型，陸生、水生或陸水兩生。
口器。口器為刺吸式，通常從頭部前方伸出，不用時貼在頭胸的腹面。
觸角。觸角絲狀或棒狀，一般為4~5節，有些種類觸角上具有次生環節。
眼睛。複眼發達，單眼有或無，前胸背板發達，小盾片多呈三角形。
翅膀。前翅半鞘翅，基部骨化，端部膜質，後翅膜質，某些種類翅退化或無翅。
腿部。胸足發達，腹足退化，跗節通常3節，少數為2節或1節。
腹部。腹部有10節，多數種類有臭腺，能噴射出揮發性臭液進行防禦。
生殖方式。雌蟲產卵器針狀，繁殖方式為兩性卵生，少數為卵胎生。
食性。多數種類為植食性，吸食植物汁液，少數種類吸食血液或為肉食性，捕食其他小蟲。
半翅目昆蟲在全球範圍內具有很高的多樣性，包括許多對人類有益的種類，如作為害蟲天敵的獵蝽、姬蝽、花蝽等，以及能產生重要工業資源的昆蟲如五倍子蟲。