半跏跌坐，也被稱為半跏正坐、半跏坐、半結跏、半跏、半坐、賢坐，俗稱單盤坐。這是佛教中的一種坐法，具體姿勢為一足藏於袈裟或身體下方，另一足外露。這種坐法與全跏趺坐相似但不同，後者是兩足交叉放置。
半跏跌坐分為吉祥半跏坐和降魔半跏坐兩種類型。吉祥半跏坐是以右足加於左股上，密教多採用此坐法，也稱為吉祥坐、普賢跏、金剛薩埵跏、薩埵跏。在金剛、胎藏兩部曼荼羅中，除了虛空藏、千手觀音、金剛藏王、般若等菩薩外，其餘數百尊菩薩皆以此姿勢坐在蓮花座上。降魔半跏坐則是以左足加於右股上，也稱為降伏坐，多為禪家所用。
據《四分律》卷四十九記載，半跏趺坐原是佛陀特允比丘尼之坐法，目的是為了防止經血漏出或遭蟲蛇侵害。此外，由於半跏趺坐也稱為菩薩坐，可能是後世菩薩雕像多作女子形象的原因之一。