原始宗教的起源可以追溯到人類早期社會的發展階段，大約在石器時代，約公元前3萬至前1萬年間。原始宗教的起源與當時人類的生產力水平密切相關，由於原始社會的生產力低下，人們需要順應自然規律以獲得最大的農林漁牧生產效益。這種自然力在原始人的眼中起初可能是模糊不清的，但隨著時間的推移，逐漸被具體形象化，並成為被崇拜的對象。
原始宗教的基本特點包括對食物、繁殖、祖先、死亡、自然萬物以及社會群體的神秘觀念和祈求敬拜。最初的宗教觀念是用來解釋當時無法解釋的自然現象，將這些自然力量歸於一些原始聖靈。隨著社會的發展，人們開始產生人死後靈魂不滅的觀念，認為萬物皆有靈，從而將各種超自然現象人格化、神秘化，形成了原始宗教。
原始宗教主要包括自然崇拜、圖騰崇拜和祖先崇拜等形式。自然崇拜是將自然界中的天體、氣象、土地、動植物等對象神化並崇拜。圖騰崇拜則是自然崇拜與祖先崇拜的結合，原始居民認為自己的祖先與某種動物或自然對象有血親關係或特殊關係，因此將其神化並崇拜。祖先崇拜則是對氏族團體、部落或部落聯盟的共同祖先的崇拜，這種崇拜的對象是固定的、長期的，其祭祀儀式一般都比較隆重。
總的來說，原始宗教的起源與當時人類的生產生活密切相關，是對自然力量的一種反映和崇拜，隨著社會的發展，逐漸形成了具有組織、有秩序、有階層的宗教文化。